小阴唇是外生殖器，其位于大阴唇内侧的一对薄皱襞，而大阴唇是靠近两股内侧的一对隆起的皮肤皱囊。
胎儿于第10周开始出现性别差异，至胎儿5周基本完成性别分化。女性未融合的阴唇阴囊隆起形成两侧大阴唇，前端融合的部分形成阴阜和阴唇前端的联合。尿道皱褶后端融合形成小阴唇系带，未融合的尿道皱褶部分称为小阴唇。
两侧小阴唇前端相互融合，再分为两叶包绕阴蒂，前叶形成阴蒂包皮，后端与大阴唇的后端会合，在正中线形成一条横皱襞，称为阴唇系带。小阴唇表面湿润，微红、无阴毛，富含皮脂腺，极少汗腺，神经末梢丰富，故极敏感。
若小阴唇出现病变时，如平滑肌瘤，突出于皮肤表面，表面光滑，质硬，可活动。此时建议应及时前往医院妇科就诊，必要时可进行手术切除。